LZ10028 Dörtlü Robotlar için Planet Bağlantı Modülü

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Orta ve Büyük Yük Uygulamalarına Uygun Yüksek Tork Yoğunluğu

Güçlü tork çıkışı: 200 Nm'ye ulaşan tepe tork ile 67,5 Nm'lik nominal tork, dış iskelet uyluk eklemleri, işbirlikçi robotlar ve endüstriyel robotik kollar gibi orta ve yüksek yüklü uygulamaları kolayca destekleyerek yüksek torklu çalıştırma taleplerini karşılar.

Yüksek güçlü tasarım: DC48V güç kaynağıyla eşleştirilmiş 975 W'lık nominal güç, torku ve dinamik tepkiyi dengeler, gelişmiş hareket performansı için hızlı başlatma-durdurmayı ve eklemlerin hız ayarını destekler.

İçi Boş Şaft Tasarımı, Maksimum Entegrasyon

İçi boş şaft yapısı: Robotların ve dış iskeletlerin dahili kablolama gereksinimlerini mükemmel şekilde karşılayarak kabloların ve boru hatlarının doğrudan bağlantıdan geçmesine olanak tanır. Bu, ekipman kablolama tasarımını önemli ölçüde basitleştirir, harici kablolardan kaynaklanan paraziti azaltır ve genel entegrasyonu ve estetik çekiciliği artırır.

Kompakt ve hafif: φ100 mm dış çapı ve 68 mm yüksekliğiyle yalnızca 1550 g ağırlığındadır. Orta ila yüksek tork çıkışı sağlarken hafif tasarımı korur, eklem yükünün kendi ağırlığına oranını azaltır ve ekipmanın hareket esnekliğini artırır.

Yüksek Hassasiyet + Düşük Boşluk, Doğru ve Güvenilir Konumlandırma

Düşük boşluklu iletim: Çıkış ucundaki boşluk ≤15 arkmin'dir. Çift manyetik kodlayıcı (çift kodlayıcı) çözümüyle birleştirildiğinde bu, eklemin kapalı döngü kontrolünü sağlar, yüksek konumlandırma doğruluğu sağlar ve gecikmeyi ve boşluğu ortadan kaldırır. Hassas yörünge kontrolü ve tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren uygulamalar için idealdir.

Planet dişli kutusu tasarımı: Redüksiyon oranı 28 olan planet dişli kutusu yapısı kullanılır. Yüksek iletim verimliliği, düzgün çalışma ve güçlü şok direnci özelliklerine sahip olup, eklemlerdeki ani yük değişiklikleriyle başa çıkabilmesini sağlar.

Endüstriyel Düzeyde Güvenilirlik, Karmaşık Ortamlara Uyarlanabilirlik

Geniş sıcaklık aralığı ve sağlam koruma: -20°C ile 80°C arası çalışma sıcaklığı aralığı, toza ve sıçrayan suya etkili bir şekilde direnç gösteren IP54 koruma sınıfı. Endüstriyel alanlar, dış ortamlar ve tıbbi ekipmanlar gibi karmaşık uygulama senaryoları için idealdir ve maksimum stabilite sağlar.

Uzun ömürlü, kararlı çalışma: B Sınıfı izolasyona ve FOC vektör kontrolüne sahip olan ünite, ≤68 dB (1 metrede ölçülen) gürültü seviyeleriyle çalışır. Doğal soğutma altında uzun süre stabil çalışarak bakım maliyetlerini azaltır.

Çoklu İletişim Protokolleri, Güçlü Uyumluluk

Çift İletişim Desteği: Hem CANFD hem de EtherCAT iletişim protokollerini destekleyerek ana akım robot kontrolörleriyle doğrudan entegrasyonu mümkün kılar. Çok markalı ana bilgisayar sistemleriyle uyumludur, güçlü uyarlanabilirlik sunar ve müşteri sistem entegrasyon maliyetlerini azaltır. Yüksek Dinamik Tepki: 110 rpm'lik nominal hız, 143 rpm'lik tepe hız; Hassas hız kontrolü, hızlı eklem hareketlerinin ve doğru hız düzenlemesinin taleplerini karşılar.

Gelişmiş Güvenlik Yedekliliğine Sahip Ölçeklenebilir Fren Versiyonu

İsteğe bağlı fren versiyonu (LZ10028CHB): Fren torku 5,5 Nm olup, elektrik kesintisi veya sistem arızası gibi senaryolarda bağlantıların hızlı kilitlenmesine olanak tanır ve böylece ekipmanın çalışma güvenliğini artırır. Bu versiyon özellikle dış iskelet ve kaldırma mekanizmaları gibi sıkı güvenlik gereksinimleri olan uygulamalar için çok uygundur.