Ev > Ürün Merkezi > Gezegen Ortak Modülü > LZ5710 Hafif Düşük Yük Planet Bağlantı Modülü

LZ5710 Hafif Düşük Yük Planet Bağlantı Modülü

Mekanik Parametreler

Ağırlık: 1420g±20g

Kutup Sayısı: 42 kutup

Faz Sayısı: 3 faz

Sürüş Yöntemi: FOC (Alana Yönelik Kontrol)

Azaltma Oranı: 10:1

Bize Ulaşın >

Ürün Avantajları

Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme

İçi Boş Kablolama

Hızlı Tepki için 20KHz'de Tüm Frekanslarda Üçlü Döngü Kontrolü

etherCat/canOpen Otobüs

1MHz Örnekleme Hızına sahip 16 bit ADC

Kapanma Freni

Temel Ürün Teknolojileri

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Ultra Kompakt, Hafif Tasarım

Boyutlar: Çap Ø57mm × Yükseklik 46mm, yalnızca 300g ağırlık; bu kompakt bir bağlantı modülüdür.

Daha basit tasarımlı ve daha düşük maliyetli, içi boş olmayan yapı, kablolama gerektirmeyen uç bağlantılara uygundur.

Olgun Sürücü ve İletişim Çözümleri

Sürüş Modu: Tork, hız ve konum için üçlü döngü kontrolüne sahip FOC alan odaklı kontrol; yüksek hassasiyetli eklem kontrolü için idealdir.

İletişim: CAN/CAN FD arayüzü, ana akım robot kontrolörleriyle uyumlu, basit kablolama ve güçlü anti-parazit özelliği.

Çift manyetik kodlayıcı konfigürasyonu: konumlandırma doğruluğunu artırmak için hem motor hem de çıkış tarafında ikili kapalı döngü kontrolünü destekleyen manyetik kodlayıcı + ikili kodlayıcı.

Güvenilirlik ve Çevreye Uyumluluk

Sıcaklık aralığı: -20~60°C, iç mekandan yarı dış mekana kadar tipik çalışma koşullarını kapsar.

Gürültü: ≤55 dB(A); İnsan-robot iş birliği senaryoları için ideal, düşük gürültülü tasarım.

Yalıtım Sınıfı: Sınıf B, uzun vadeli operasyonel güvenilirlik sağlar.

Rulman Tipi: Sabit bilyalı rulman, basit yapı, düşük bakım maliyeti.

Bu LZ5710N, hafif yüklü uygulamalar için tasarlanmış hafif, düşük güçlü, tak ve çalıştır bağlantı modülüdür. Temel avantajları arasında şunlar yer alır: 3 Nm'lik nominal tork, yalnızca 7 arkdakikalık düşük boşluk, FOC odaklı kontrol, CAN iletişimi ve ikili manyetik kodlayıcılar. Dış iskeletler veya işbirlikçi robotlar için uç efektör, bilek veya ayak bileği eklemi olarak idealdir ve aynı zamanda küçük eğitim ve araştırma robotlarının hızlı gelişimi için de mükemmeldir.

Performans Eğrisi

Modeli	LZ4610N İçi boş değil	LZ4605N İçi boş değil	LZ5710N İçi boş değil	LZ5740N Boşluksuz	LZ5736N İçi boş	LZ807.75N Boşluksuz	LZ8025CN Boşluksuz	LZ10028CH İçi boş mil	LZ12028CH İçi boş mil
Redüktör Tipi	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel
Tahrik ve Kontrol Yöntemi	Odak noktası	Odak noktası	Odak noktası	Odak noktası	Odak noktası	Odak noktası	Odak noktası	Odak noktası	Odak noktası
Boyutlar Çap × Yükseklik (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Dişli Oranı	10	5	10	40	36	7.75	25	28	28
Nominal Tork (N・m)	0,85Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12Nm	29Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126Nm
tepe torku (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36Nm	80Nm	23,2Nm	81Nm	200Nm	378Nm
Manyetik Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı
anma gücü (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Nominal Gerilim (V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
İletişim Modu	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Eter CAT	CANFD/Eter CAT
Çalışma Sıcaklığı Aralığı (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Yalıtım Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı
Yüksüz Hız (rpm)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Nominal Hız (rpm)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Nominal Akım (APK)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
Tepe Akımı (APK)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
Boşluk (arcmin)	≤7arcmin	≤7arcmin	≤7arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin
Geri-EMF Sabiti	1,54V/krpm	1,54V/krpm	7,1V/krpm	7,1V/krpm	7,52V/krpm	0,1528Vs/Rad	7,45Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8V/krpm
Tork Sabiti	0,025Nm/A	0,025Nm/A	0,1Nm/A	0,1Nm/A	0,124Nm/A	0,09143Nm/A	0,15Nm/A	0,15Nm/A	0,12Nm/A
Aşama Sayısı	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Bobin Bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Delta Bağlantısı	Delta Bağlantısı
Rulman tipi	Bilyalı Rulman	Bilyalı Rulman	Bilyalı Rulman	Bilyalı Rulman	Bilyalı Rulman	Çapraz makaralı rulmanlar	Çapraz makaralı rulmanlar	Çapraz makaralı rulmanlar	Çapraz makaralı rulmanlar
Çalışma Gürültüsü (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Ağırlık (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Faz Sayısı	3	3	3	3	3	3	3	3	3