LZ6436 Hafif Planet Bağlantı Redüktörü

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Yüksek Hassasiyet + Düşük Boşluk, Maksimum Konumlandırma Doğruluğu

Planet dişli aktarım yapısıyla eşleştirilen boşluk ≤ 8 yay dakikası, eklem hareketinde sıfır histerezis ve boşluk olmamasını sağlar, kontrol komutlarının hassas şekilde kopyalanmasına olanak tanır ve işbirlikçi robotların ve dış iskeletlerin yüksek hassasiyetli yörünge kontrol gereksinimlerini mükemmel şekilde karşılar. Kritik birleşme yüzeylerine yönelik toleranslar (eş eksenlilik ve uç yüz salgısı gibi) 0,03 mm aralığında kontrol edilir, olağanüstü derecede düzgün aktarım sağlanır ve geometrik ve konumsal hataların neden olduğu operasyonel durma veya hassasiyet kaybını etkili bir şekilde önler.

Yüksek Tork Yoğunluğu + Hafif, Bağlantı Alanı Kısıtlamalarına Uygun

Nominal çıkış torku 26 Nm'dir ve acil frenleme torku 78 Nm'dir. Bu arada, cihazın tamamı yalnızca 490 gram ağırlığında olup, "küçük boyut ve yüksek tork" ile karakterize edilen yüksek bir tork yoğunluğuna ulaşmaktadır. Bu, dış iskelet/robot bağlantılarının yük/kendi ağırlık oranını önemli ölçüde azaltarak hem cihazın dayanıklılığını hem de hareket esnekliğini artırır.

Kompakt yapısal tasarım (dış çap φ74, kısa eksenel boyut), ek kurulum alanı işgal etmeden küçük bağlantı modüllerinin alan kısıtlamalarına mükemmel şekilde uyar.

Geniş Çalışma Aralığı + Yüksek Güvenilirlik, Bakım Gerektirmez ve Sorunsuz

Ömür boyu yağlama tasarımı, ≥20.000 saatlik tasarlanmış hizmet ömrüyle periyodik yağ değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır ve ekipman bakım maliyetlerini önemli ölçüde azaltır. Bu, onu özellikle dış iskeletler ve endüstriyel robotlar gibi uzun süreli sürekli çalışmayı içeren uygulamalar için çok uygun hale getirir.

IP54 koruma derecesi ve -20°C ila 90°C arasındaki geniş çalışma sıcaklığı aralığı, çeşitli ortamlardaki sıcaklık ve toz zorluklarıyla başa çıkmasını sağlayarak maksimum stabilite sağlar.

Çalışma gürültüsü ≤ 60 dB(A); Düşük gürültülü çalışma, insan-makine etkileşimi deneyimini etkilemez; bu da onu tıbbi ve işbirlikçi robotların katı düşük gürültü gereksinimlerini karşılamak için çok uygun hale getirir.

Yüksek Dinamik Tepki + Düşük Kayıp, Yüksek Sürüş Verimliliği

Nominal giriş hızı: 3000 rpm; maksimum giriş hızı: 6000 rpm. Yüksek hızlı servo motorlarla uyumludur ve eklemler için hızlı başlatma-durdurma ve hız ayarı gereksinimlerini karşılamak üzere hızlı dinamik yanıt sunar.

Yüksek hızda yüksüz tork ≤0,1 Nm'dir ve yüksüz güç kaybı son derece düşüktür, bu da ortak sürücülerin güç tüketimini etkili bir şekilde azaltır ve cihazın pil ömrünü uzatır.

Güçlü Darbe Direnci + Yüksek Yük Taşıma Kapasitesi - Ortak Güvenlik Garantili

Nominal torkun (78 Nm) 3 katı acil frenleme torku, mafsal üzerindeki ani yük darbelerine dayanabilir, aşırı yük nedeniyle dişli kutusuna gelebilecek hasarı önleyebilir ve ekipmanın çalışma güvenliğini artırabilir.

500 N'lik bir radyal kuvvete ve 100 N'lik bir eksenel kuvvete dayanabilmesi, onu eklem modüllerinde karşılaşılan karmaşık yükleme koşullarına uygun hale getirir. Ekstra yardımcı destek yapıları ekleme ihtiyacını ortadan kaldırarak tasarımı basitleştirir.

Çok Yönlü Uyumluluk için Çoklu Montaj Delikleri

Flanş ucu, çeşitli kurulum yöntemlerini destekleyen ve dış iskeletler, işbirlikçi robotlar, AGV'ler ve daha fazlası dahil olmak üzere çok çeşitli cihazlar için ortak kurulum gereksinimlerine hızlı uyum sağlayan birden fazla standart montaj deliği (M3/M4/M6/M8) ile önceden donatılmıştır; böylece müşterilerin tasarım ve uyarlama maliyetlerini azaltır.