LZ6425 İçi Boş Şaftlı Hafif Bağlantı Redüktörü

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Yalnızca Ø70 mm'lik dış çapı ve yalnızca 24,5 mm'lik toplam eksenel uzunluğuyla bu, insansı veya dış iskelet bağlantılarının dar montaj alanlarına mükemmel şekilde uyan ultra ince bir bağlantı redüktörüdür.

Flanş çıkışını, motor montaj arayüzünü ve enkoder montaj referansını entegre ederek entegre bir "redüktör + çıkış flanşı + montaj tabanı" tasarımı elde eder, böylece bağlantı modülündeki parça sayısını azaltır ve kümülatif hataları en aza indirir.

Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma Arayüzü

İç delik: Ø11H7 (+0,021/0), motor şaftı/enkoder şaftı için montaj referansı görevi görür, eş merkezliliği sağlamak için tolerans IT7 düzeyinde kontrol edilir.

Çıkış flanşı: Ø75g6(-0,025/-0,041), yük tarafında kurulum için yüksek hassasiyetli dış dairesel konumlandırma referansı sağlar.

Uç yüzdeki (3-Ø3H7, 6-M3, 6-M4) dişli deliklerin dağıtımında hem enkoderin hem de yük ucunun kurulum gereksinimleri dikkate alınır. Ayrıca, eşit gerilim dağılımı sağlayan ve kurulum konumlandırma hatalarını en aza indiren bir EQS (eşit aralıklı) tasarımını benimser.

Hafif Tasarım

Yalnızca ≤378 g ağırlığında olan bu, eklem modülünün ataletini önemli ölçüde azaltır, dinamik tepki hızını artırır ve dış iskeletler/robotlar üzerindeki kendi ağırlık yükünü hafifletir.

Koruma sınıfı IP54 , sıçrayan suya ve toza karşı koruma sağlar, dış iskeletler ve işbirlikçi robotlar için zorlu olmayan endüstriyel ortamlarda kullanıma uygundur.

Tasarım ömrü ≥ 20.000 saat , ömür boyu yağlama (Life Lubrication), bakım gerektirmeyen çalışma ve uzun vadeli işletme maliyetlerinin azaltılması özelliklerine sahiptir.

Çevresel Uyumluluk

Çalışma sıcaklığı: -20°C ila 90°C, düşük sıcaklıklı dış ortamlardan yüksek yüklü, yüksek ısı senaryolarına kadar tüm çalışma koşullarını kapsar.

Düşük gürültülü tasarım: Çalışma gürültüsü ≤ 63 dB(A), insan-makine işbirliği, dış iskeletler ve gürültüye duyarlı diğer uygulamalar için uygundur.

Maksimum radyal kuvvet: 800 N; maksimum eksenel kuvvet: 600 N. Bileşen eksantrik yüklere ve bağlantı modülü üzerindeki eksenel darbelere dayanabilir ve yapısal sertliği uygulama gereksinimlerini karşılar.

Çift Kodlayıcı Uyumlu Tasarım

Giriş tarafı, kablolu enkoderlerin kurulumunu destekleyen ve hem motor hem de çıkış tarafında çift enkoder yerleşimini kolaylaştıran Ø11'lik merkezi bir geçiş deliği ile donatılmıştır.

Uç yüze eşit olarak dağıtılan yüksek hassasiyetli konumlandırma delikleri (Ø3H7+0,01), enkoder mıknatısının/sensörünün kurulumu için bir referans sağlayarak doğru açısal algılama sağlar.

Standartlaştırılmış Kurulum Arayüzü

Flanş ve motor montaj deliği boyutları endüstri standardı boyutlarda olup, piyasada bulunan ana akım küçük fırçasız motorlar ve yük ucu bağlantı yapılarıyla doğrudan uyumluluğa olanak tanır ve böylece özelleştirme geliştirme maliyetlerini azaltır.

Düşük Atalet, Yüksek Tepki Verme

Yüksek hız ucunda yüksüz tork ≤0,1 Nm'dir ve 8' boşlukludur. Bağlantı modülü, başlatma veya yön değişiklikleri sırasında gözle görülür bir sarsıntı göstermez ve hızlı kontrol tepkisi özelliğine sahiptir, bu da onu yüksek dinamik hareket uygulamaları için ideal kılar.