LZ9025 İçi Boş Şaft Planet Bağlantı Redüktörü

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Yapısal ve Boyutsal Tasarım Özellikleri

Genel Özellikler: Yüksek Tork, İnce Tasarım

Dış çap: Maksimum dış daire Ø85 mm, LZFT64'ün Ø70 mm'sinden daha büyüktür ve daha yüksek tork taşıma kapasitesine karşılık gelir.

Eksenel uzunluk: Toplam kalınlık yaklaşık 35,5 mm'dir (flanş dahil), bu da onu dar bağlantı alanı kısıtlamalarına sahip uygulamalar için uygun kompakt bir bağlantı azaltıcı haline getirir.

Çıkış ucu flanşının dış çapı Ø78 ±0,1 mm'dir, konumlandırma referansı Ø85g6'dır ve toleranslar (-0,034 ila -0,012) arasındadır. Yük kurulumu sırasında koaksiyel hizalama sağlayarak IT6 hassasiyetine ulaşır.

Bağlantı Modülleri İçin Özel Olarak Optimize Edilmiş Yüksek Hassasiyetli Arayüz

Orta delik: Giriş tarafı Ø11 (tolerans +0,018/0), çıkış tarafı Ø20H6 (+0,013/0); her ikisi de IT6/IT7 doğruluk derecelerine sahiptir ve kablo geçişli enkoderlerin yanı sıra içi boş şaft kablolama tasarımlarını da destekler.

Montaj deliği konumları:

• Çıkış tarafı: 8 eşit aralıklı M4 deliği, 3 Ø4H7 konumlandırma deliği ve 4 Ø4h6 yerleştirme pimi deliği; bunlar hem yük montajı hem de konumlandırma referansı gereksinimlerini aynı anda karşılayabilir.

• Giriş tarafı: 4-M4 geçiş delikleri ve 2-Ø5H7 konumlandırma delikleri, motor kurulumu için yüksek hassasiyetli hizalama sağlar.

Kritik boyut tolerans kontrolü:

• Dış silindirik konumlandırma: Ø85g6, bağlantı yuvasına tam uyum sağlar.

• Merkez delik eşeksenliliği: Giriş ve çıkış uçlarındaki merkez delikleri referans noktaları olarak kullanarak motorun, dişli kutusunun ve yükün eş eksenli hizalanmasını sağlayın, böylece titreşimi ve gürültüyü azaltın.

Kuvvet ve Rijitlik Tasarımı

Maksimum radyal kuvvet: 500 N; maksimum eksenel kuvvet: 300 N. Eksantrik yüklere ve bağlantı üzerindeki eksenel darbelere dayanabilir ve yapısal sağlamlığı, orta yüklü dış iskeletlerin ve işbirlikçi bağlantıların gereksinimlerini karşılar.

Rasyonel tork dağılımına, güçlü çıkış flanşı sertliğine ve deformasyona karşı dirence sahip 2 kademeli planet dişli yapısı.

Ortak Modül Uyarlanabilirliğiyle İlgili Önemli Noktalar

Çift kodlayıcı dostu tasarım

Merkezde, kablo girişimi olmadan hem motor hem de çıkış tarafında çift kodlayıcı düzenini destekleyen içi boş bir yapı bulunur.

Çıkış tarafındaki flanştaki konumlandırma delikleri (Ø4H7/Ø4h6), enkoder mıknatısının montajı için doğrudan referans görevi görerek doğru açısal algılama sağlar.

Standartlaştırılmış kurulum arayüzü

Motor montaj deliği konumları ve çıkış flanşı boyutları, robotik bağlantı modüllerinde yaygın olarak kullanılan standart özellikler olup, piyasada bulunan ana akım fırçasız motorlar ve yük ucu yapılarıyla doğrudan uyumluluğa olanak tanır ve böylece özelleştirme maliyetlerini azaltır.

Kısa eksenel uzunluk, eklem modülünün toplam uzunluğunu önemli ölçüde azaltarak robotik kollar ve dış iskeletler için çalışma alanını optimize eder.

Operasyonel Duruma Uyarlanabilirlik

Çalışma sıcaklığı: -20°C ila 90°C, düşük sıcaklıktaki dış ortamlardan yüksek yüklü termal koşullara kadar tüm senaryoları kapsar.

Gürültü ≤ 65 dB(A), insan-makine işbirliği, dış iskeletler ve gürültüye duyarlı diğer uygulamalar için uygundur.

Ömür boyu yağlama tasarımı, bakım gerektirmez, seri üretilen bağlantı modüllerine uygundur.