Ev > Ürün Merkezi > Gezegen Ortak Modülü > LZ9620 Yüksek Sertlikli İçi Boş Şaft Planet Bağlantı Redüktörü
Ağırlık: 1420g±20g
Kutup Sayısı: 42 kutup
Faz Sayısı: 3 faz
Sürüş Yöntemi: FOC (Alana Yönelik Kontrol)
Azaltma Oranı: 10:1
Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme
İçi Boş Kablolama
Hızlı Tepki için 20KHz'de Tüm Frekanslarda Üçlü Döngü Kontrolü
etherCat/canOpen Otobüs
1MHz Örnekleme Hızına sahip 16 bit ADC
Kapanma Freni
Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.
Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.
Yüksek tork ve yüksek tepki hızı: Nominal çıkış torku, 70 N·m'lik (10 saniye boyunca) tepe torkla 32 N·m'ye ulaşır, dış iskelet ve işbirlikçi robot bağlantılarındaki ağır yük koşullarının kolayca üstesinden gelir ve gelişmiş şok direncine sahiptir.
Sabit hız performansı: Nominal hız 170 dev/dak, en yüksek hız 200 dev/dak; hız dalgalanması ≤ ±%2, tork dalgalanması ≤ %5. Hassas yörünge kontrolü ile eklem hareketleri düzgün ve sarsıntısızdır.
Yüksek verimli şanzıman: Redüktör ≥%90 verimliliğe sahiptir, enerji kaybını azaltır, ekipman dayanıklılığını önemli ölçüde artırır ve ısı üretimi sorununu en aza indirir
Ultra düşük boşluk: Çıkış tarafındaki boşluk ≤10 arkmin'dir ve sektör ortalamasını önemli ölçüde aşan konumlandırma doğruluğu sağlar. Genel montaj hassasiyeti Sınıf 7 olan bir redüksiyon dişli kutusuyla eşleştirilen bu ürün, gecikme ve boşluk olmadan düzgün eklem hareketi sağlar, bu da onu sıkı hassasiyet gereksinimleri olan işbirlikçi robotlar ve tıbbi ekipman uygulamaları için ideal kılar.
Ultra uzun hizmet ömrü: Hedef tasarım ömrü 8.000 saatten 10.000 saate çıkarıldı. Mükemmel aşınma direnci ve yorulma mukavemeti sunan gres yağlama ve 20CrMoTi alaşımlı çelik dişlilerle birleştirilen bu ürün, uzun süreli çalışma sırasında yavaş performans düşüşü sergileyerek ekipmanın toplam yaşam döngüsü bakım maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.
IP56 Yüksek Koruma: IP56 koruma derecesi ile toza ve sıçrayan suya etkili bir şekilde direnç gösterir, bu da onu endüstriyel alanlar ve dış mekan ayarları gibi zorlu ortamlar için uygun hale getirir; maksimum stabilite garanti edilir.
Sessiz çalışma: Yüksüz koşullar altında gürültü seviyesi ≤ 63 dB (45 cm'de), işbirlikçi robotların ve tıbbi cihazların sıkı düşük gürültü gereksinimlerini karşılar ve daha konforlu bir insan-makine etkileşimi deneyimi sağlar.
Sıcaklık kontrolü korumasını iyileştirin: Bir NTC sıcaklık sensörünü entegre eder; Ortam sıcaklığı 40°C olduğunda sıcaklık artışı ≤55°C olur. B Sınıfı yalıtım derecesi ile eşleştirildiğinde bu, aşırı ısınma hasarını etkili bir şekilde önler ve ekipmanın çalışma güvenliğini artırır.
Kompakt ve hafif tasarım: Maksimum dış boyutlar yalnızca φ96 × 82 mm ve ağırlığı ≤1850 g'dır. Bu tasarım, yüksek performans sunarken hafif profilini koruyarak eklemlerin yük-ağırlık oranını önemli ölçüde azaltır ve cihazın hareket esnekliğini artırır.
Güçlü yük taşıma kapasitesi: Çıkış ucundan 30 mm uzakta, dikey eksen boyunca 500 N çekme kuvvetine dayanabilir, bu da onu eklem modüllerindeki karmaşık yükleme koşullarına uygun hale getirir. Tasarımı basitleştirerek ekstra yardımcı destek yapıları eklemeye gerek yoktur.
Son derece uyumlu kurulum: Korozyona dayanıklılık ve kurulum kolaylığı sunan, anodize yüzey işlemine sahip flanş tipi çıkış ucu. Dış iskeletler, işbirlikçi robotlar ve AGV'ler gibi çeşitli cihazların ortak kurulum gereksinimlerini hızlı bir şekilde karşılayabilir.
Geniş çalışma koşulu uyumluluğu: Nominal voltaj 48V, doğal soğutma yöntemi, S1 sürekli görev döngüsünü destekler ve uzun süreli kararlı çalışmayı sağlar. Güçlendirilmiş temel bileşenler: Güçlü manyetik stabilite ve hassas, güvenilir sinyal geri bildirimi sunan ≥N42SH yüksek mukavemetli Hall mıknatıslarını (şartname φ6x3, Hall mesafesi 0,5–1 mm) kullanır.
| Modeli | LZ4610N İçi boş değil | LZ4605N İçi boş değil | LZ5710N İçi boş değil | LZ5740N Boşluksuz | LZ5736N İçi boş | LZ807.75N Boşluksuz | LZ8025CN Boşluksuz | LZ10028CH İçi boş mil | LZ12028CH İçi boş mil |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Redüktör Tipi | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel |
| Tahrik ve Kontrol Yöntemi | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası |
| Boyutlar Çap × Yükseklik (mm) | Φ46×38 | Φ46×38 | Φ57×46 | Φ57×60 | Φ57×70 | Φ80×47 | Φ80×60,5 | Φ100×68 | Φ120×80 |
| Dişli Oranı | 10 | 5 | 10 | 40 | 36 | 7.75 | 25 | 28 | 28 |
| Nominal Tork (N・m) | 0,85Nm | 0,4 Nm | 3,4 Nm | 12Nm | 29Nm | 7,75 Nm | 27 Nm | 67,5 Nm | 126Nm |
| tepe torku (N・m) | 2,55 Nm | 1,2 Nm | 10,2 Nm | 36Nm | 80Nm | 23,2Nm | 81Nm | 200Nm | 378Nm |
| Manyetik Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı |
| anma gücü (W) | 83 | 30 | 94 | 94 | 300 | 400 | 380 | 733 | 1570 |
| Nominal Gerilim (V) | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| İletişim Modu | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CANFD/Eter CAT | CANFD/Eter CAT |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı (°C) | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~70°C | -20~70°C | -20~80°C | -20~80°C |
| Yalıtım Sınıfı | B Sınıfı | B Sınıfı | B Sınıfı | B Sınıfı | B Sınıfı | B Sınıfı | B Sınıfı | B Sınıfı | B Sınıfı |
| Yüksüz Hız (rpm) | 110 | 220 | 210 | 112 | 130 | 645 | 156 | 143 | 140 |
| Nominal Hız (rpm) | 80 | 160 | 140 | 80 | 100 | 516 | 120 | 110 | 107 |
| Nominal Akım (APK) | 1.3 | 4.5 | 3 | 6 | 8 | 10.4 | 10.7 | 22 | 41.6 |
| Tepe Akımı (APK) | 3.8 | 13.5 | 9 | 9 | 16 | 20.8 | 30 | 66 | 83.2 |
| Boşluk (arcmin) | ≤7arcmin | ≤7arcmin | ≤7arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin |
| Geri-EMF Sabiti | 1,54V/krpm | 1,54V/krpm | 7,1V/krpm | 7,1V/krpm | 7,52V/krpm | 0,1528Vs/Rad | 7,45Vrms/krpm | 9Vrms/krpm | 8V/krpm |
| Tork Sabiti | 0,025Nm/A | 0,025Nm/A | 0,1Nm/A | 0,1Nm/A | 0,124Nm/A | 0,09143Nm/A | 0,15Nm/A | 0,15Nm/A | 0,12Nm/A |
| Aşama Sayısı | 10 | 10 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 42 | 42 |
| Bobin Bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Delta Bağlantısı | Delta Bağlantısı |
| Rulman tipi | Bilyalı Rulman | Bilyalı Rulman | Bilyalı Rulman | Bilyalı Rulman | Bilyalı Rulman | Çapraz makaralı rulmanlar | Çapraz makaralı rulmanlar | Çapraz makaralı rulmanlar | Çapraz makaralı rulmanlar |
| Çalışma Gürültüsü (dB) | ≤55 | ≤55 | ≤55 | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤70 |
| Ağırlık (g) | 150 | 150 | 300 | 360 | 450 | 430 | 850 | 1550 | 2270 |
| Faz Sayısı | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |