Ev > Ürün Merkezi > Gezegen Ortak Modülü > LZ9620 Yüksek Sertlikli İçi Boş Şaft Planet Bağlantı Redüktörü

LZ9620 Yüksek Sertlikli İçi Boş Şaft Planet Bağlantı Redüktörü

LZ9620 Yüksek Sertlikli İçi Boş Şaft Planet Bağlantı Redüktörü
Mekanik Parametreler

Ağırlık: 1420g±20g

Kutup Sayısı: 42 kutup

Faz Sayısı: 3 faz

Sürüş Yöntemi: FOC (Alana Yönelik Kontrol)

Azaltma Oranı: 10:1

Ürün Avantajları

Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme

İçi Boş Kablolama

Hızlı Tepki için 20KHz'de Tüm Frekanslarda Üçlü Döngü Kontrolü

etherCat/canOpen Otobüs

1MHz Örnekleme Hızına sahip 16 bit ADC

Kapanma Freni

Temel Ürün Teknolojileri

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Yüksek performanslı çıkış, tork yoğunluğu

Yüksek tork ve yüksek tepki hızı: Nominal çıkış torku, 70 N·m'lik (10 saniye boyunca) tepe torkla 32 N·m'ye ulaşır, dış iskelet ve işbirlikçi robot bağlantılarındaki ağır yük koşullarının kolayca üstesinden gelir ve gelişmiş şok direncine sahiptir.

Sabit hız performansı: Nominal hız 170 dev/dak, en yüksek hız 200 dev/dak; hız dalgalanması ≤ ±%2, tork dalgalanması ≤ %5. Hassas yörünge kontrolü ile eklem hareketleri düzgün ve sarsıntısızdır.

Yüksek verimli şanzıman: Redüktör ≥%90 verimliliğe sahiptir, enerji kaybını azaltır, ekipman dayanıklılığını önemli ölçüde artırır ve ısı üretimi sorununu en aza indirir

Yüksek hassasiyet + uzun kullanım ömrü; uzun süreli kullanım için daha güvenilir

Ultra düşük boşluk: Çıkış tarafındaki boşluk ≤10 arkmin'dir ve sektör ortalamasını önemli ölçüde aşan konumlandırma doğruluğu sağlar. Genel montaj hassasiyeti Sınıf 7 olan bir redüksiyon dişli kutusuyla eşleştirilen bu ürün, gecikme ve boşluk olmadan düzgün eklem hareketi sağlar, bu da onu sıkı hassasiyet gereksinimleri olan işbirlikçi robotlar ve tıbbi ekipman uygulamaları için ideal kılar.

Ultra uzun hizmet ömrü: Hedef tasarım ömrü 8.000 saatten 10.000 saate çıkarıldı. Mükemmel aşınma direnci ve yorulma mukavemeti sunan gres yağlama ve 20CrMoTi alaşımlı çelik dişlilerle birleştirilen bu ürün, uzun süreli çalışma sırasında yavaş performans düşüşü sergileyerek ekipmanın toplam yaşam döngüsü bakım maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.

IP56 Yüksek Koruma: IP56 koruma derecesi ile toza ve sıçrayan suya etkili bir şekilde direnç gösterir, bu da onu endüstriyel alanlar ve dış mekan ayarları gibi zorlu ortamlar için uygun hale getirir; maksimum stabilite garanti edilir.

Düşük Gürültü + Sıcaklık Kontrolü, Gelişmiş İnsan-Makine Etkileşimi

Sessiz çalışma: Yüksüz koşullar altında gürültü seviyesi ≤ 63 dB (45 cm'de), işbirlikçi robotların ve tıbbi cihazların sıkı düşük gürültü gereksinimlerini karşılar ve daha konforlu bir insan-makine etkileşimi deneyimi sağlar.

Sıcaklık kontrolü korumasını iyileştirin: Bir NTC sıcaklık sensörünü entegre eder; Ortam sıcaklığı 40°C olduğunda sıcaklık artışı ≤55°C olur. B Sınıfı yalıtım derecesi ile eşleştirildiğinde bu, aşırı ısınma hasarını etkili bir şekilde önler ve ekipmanın çalışma güvenliğini artırır.

Yüksek Entegrasyon + Hafif Tasarım, Maksimum Uyumluluk

Kompakt ve hafif tasarım: Maksimum dış boyutlar yalnızca φ96 × 82 mm ve ağırlığı ≤1850 g'dır. Bu tasarım, yüksek performans sunarken hafif profilini koruyarak eklemlerin yük-ağırlık oranını önemli ölçüde azaltır ve cihazın hareket esnekliğini artırır.

Güçlü yük taşıma kapasitesi: Çıkış ucundan 30 mm uzakta, dikey eksen boyunca 500 N çekme kuvvetine dayanabilir, bu da onu eklem modüllerindeki karmaşık yükleme koşullarına uygun hale getirir. Tasarımı basitleştirerek ekstra yardımcı destek yapıları eklemeye gerek yoktur.

Son derece uyumlu kurulum: Korozyona dayanıklılık ve kurulum kolaylığı sunan, anodize yüzey işlemine sahip flanş tipi çıkış ucu. Dış iskeletler, işbirlikçi robotlar ve AGV'ler gibi çeşitli cihazların ortak kurulum gereksinimlerini hızlı bir şekilde karşılayabilir.

Güvenlik ve İstikrar—Endüstriyel Düzeyde Güvenilirlik Güvencesi

Geniş çalışma koşulu uyumluluğu: Nominal voltaj 48V, doğal soğutma yöntemi, S1 sürekli görev döngüsünü destekler ve uzun süreli kararlı çalışmayı sağlar. Güçlendirilmiş temel bileşenler: Güçlü manyetik stabilite ve hassas, güvenilir sinyal geri bildirimi sunan ≥N42SH yüksek mukavemetli Hall mıknatıslarını (şartname φ6x3, Hall mesafesi 0,5–1 mm) kullanır.

Performans Eğrisi
ModeliLZ4610N İçi boş değilLZ4605N İçi boş değilLZ5710N İçi boş değilLZ5740N BoşluksuzLZ5736N İçi boşLZ807.75N BoşluksuzLZ8025CN BoşluksuzLZ10028CH İçi boş milLZ12028CH İçi boş mil
Redüktör TipiGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegensel
Tahrik ve Kontrol YöntemiOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktası
Boyutlar Çap × Yükseklik (mm)Φ46×38Φ46×38Φ57×46Φ57×60Φ57×70Φ80×47Φ80×60,5Φ100×68Φ120×80
Dişli Oranı1051040367.75252828
Nominal Tork (N・m)0,85Nm0,4 Nm3,4 Nm12Nm29Nm7,75 Nm27 Nm67,5 Nm126Nm
tepe torku (N・m)2,55 Nm1,2 Nm10,2 Nm36Nm80Nm23,2Nm81Nm200Nm378Nm
Manyetik KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift Kodlayıcı
anma gücü (W)833094943004003807331570
Nominal Gerilim (V)DC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48V
İletişim ModuCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCANFD/Eter CATCANFD/Eter CAT
Çalışma Sıcaklığı Aralığı (°C)-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~70°C-20~70°C-20~80°C-20~80°C
Yalıtım SınıfıB SınıfıB SınıfıB SınıfıB SınıfıB SınıfıB SınıfıB SınıfıB SınıfıB Sınıfı
Yüksüz Hız (rpm)110220210112130645156143140
Nominal Hız (rpm)8016014080100516120110107
Nominal Akım (APK)1.34.536810.410.72241.6
Tepe Akımı (APK)3.813.5991620.8306683.2
Boşluk (arcmin)≤7arcmin≤7arcmin≤7arcmin≤1arcmin≤1arcmin≤1arcmin≤1arcmin≤1arcmin≤1arcmin
Geri-EMF Sabiti1,54V/krpm1,54V/krpm7,1V/krpm7,1V/krpm7,52V/krpm0,1528Vs/Rad7,45Vrms/krpm9Vrms/krpm8V/krpm
Tork Sabiti0,025Nm/A0,025Nm/A0,1Nm/A0,1Nm/A0,124Nm/A0,09143Nm/A0,15Nm/A0,15Nm/A0,12Nm/A
Aşama Sayısı101028282828284242
Bobin BağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıDelta BağlantısıDelta Bağlantısı
Rulman tipiBilyalı RulmanBilyalı RulmanBilyalı RulmanBilyalı RulmanBilyalı RulmanÇapraz makaralı rulmanlarÇapraz makaralı rulmanlarÇapraz makaralı rulmanlarÇapraz makaralı rulmanlar
Çalışma Gürültüsü (dB)≤55≤55≤55≤58≤60≤65≤65≤65≤70
Ağırlık (g)15015030036045043085015502270
Faz Sayısı333333333
İlgili Ürünler
LZ9025 İçi Boş Şaft Planet Bağlantı Redüktörü
LZ6425 İçi Boş Şaftlı Hafif Bağlantı Redüktörü
LZ5710 Hafif Düşük Yük Planet Bağlantı Modülü
LZ6436 Hafif Planet Bağlantı Redüktörü
LZ12028 Yüksek Yüklü Planet Bağlantı Modülü
Etiket

Çevrimiçi Mesaj