Ev > Ürün Merkezi > Gezegen Ortak Modülü > LZ12028 Yüksek Yüklü Planet Bağlantı Modülü
Ağırlık: 1420g±20g
Kutup Sayısı: 42 kutup
Faz Sayısı: 3 faz
Sürüş Yöntemi: FOC (Alana Yönelik Kontrol)
Azaltma Oranı: 10:1
Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme
İçi Boş Kablolama
Hızlı Tepki için 20KHz'de Tüm Frekanslarda Üçlü Döngü Kontrolü
etherCat/canOpen Otobüs
1MHz Örnekleme Hızına sahip 16 bit ADC
Kapanma Freni
Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi çeşitlendirilmiş model seçenekleri esnek uygulamalara olanak sağlar. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.
Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.
| Modeli | LZ4610N İçi boş değil | LZ4605N İçi boş değil | LZ5710N Boşluksuz | LZ5740N Boşluksuz | LZ5736N İçi boş | LZ807.75N Boşluksuz | LZ8025CN Boşluksuz | LZ10028CH İçi boş mil | LZ12028CH İçi boş mil |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Redüktör Tipi | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel | Gezegensel |
| Tahrik ve Kontrol Yöntemi | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası | Odak noktası |
| Boyutlar Çap × Yükseklik (mm) | Φ46×38 | Φ46×38 | Φ57×46 | Φ57×60 | Φ57×70 | Φ80×47 | Φ80×60,5 | Φ100×68 | Φ120×80 |
| Dişli Oranı | 10 | 5 | 10 | 40 | 36 | 7.75 | 25 | 28 | 28 |
| Nominal Tork (N・m) | 0,85 Nm | 0,4 Nm | 3,4 Nm | 12Nm | 29Nm | 7,75Nm | 27 Nm | 67,5 Nm | 126Nm |
| tepe torku (N・m) | 2,55 Nm | 1,2 Nm | 10,2 Nm | 36Nm | 80Nm | 23,2 Nm | 81Nm | 200Nm | 378Nm |
| Manyetik Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı | Çift Kodlayıcı |
| anma gücü (W) | 83 | 30 | 94 | 94 | 300 | 400 | 380 | 733 | 1570 |
| Nominal Gerilim (V) | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| İletişim Modu | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CANFD/Eter CAT | CANFD/Eter CAT |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı (°C) | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~70°C | -20~70°C | -20~80°C | -20~80°C |
| Yalıtım Sınıfı | B sınıfı | B sınıfı | B sınıfı | B sınıfı | B sınıfı | B sınıfı | B sınıfı | B sınıfı | B sınıfı |
| Yüksüz Hız (rpm) | 110 | 220 | 210 | 112 | 130 | 645 | 156 | 143 | 140 |
| Nominal Hız (rpm) | 80 | 160 | 140 | 80 | 100 | 516 | 120 | 110 | 107 |
| Nominal Akım (APK) | 1.3 | 4.5 | 3 | 6 | 8 | 10.4 | 10.7 | 22 | 41.6 |
| Tepe Akımı (APK) | 3.8 | 13.5 | 9 | 9 | 16 | 20.8 | 30 | 66 | 83.2 |
| Boşluk (arcmin) | ≤7arcmin | ≤7arcmin | ≤7arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin | ≤1arcmin |
| Geri-EMF Sabiti | 1,54V/krpm | 1,54V/krpm | 7,1V/krpm | 7,1V/krpm | 7,52V/krpm | 0,1528Vs/Rad | 7,45Vrms/krpm | 9Vrms/krpm | 8V/krpm |
| Tork Sabiti | 0,025Nm/A | 0,025Nm/A | 0,1Nm/A | 0,1Nm/A | 0,124Nm/A | 0,09143Nm/A | 0,15Nm/A | 0,15Nm/A | 0,12Nm/A |
| Aşama Sayısı | 10 | 10 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 42 | 42 |
| Bobin Bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Yıldız bağlantısı | Delta Bağlantısı | Delta Bağlantısı |
| Rulman tipi | Bilyalı Rulman | Bilyalı Rulman | Bilyalı Rulman | Bilyalı Rulman | Bilyalı Rulman | Çapraz makaralı rulmanlar | Çapraz makaralı rulmanlar | Çapraz makaralı rulmanlar | Çapraz makaralı rulmanlar |
| Çalışma Gürültüsü (dB) | ≤55 | ≤55 | ≤55 | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤70 |
| Ağırlık (g) | 150 | 150 | 300 | 360 | 450 | 430 | 850 | 1550 | 2270 |
| Faz Sayısı | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |