Ev > Ürün Merkezi > Gezegen Ortak Modülü > LZ12028 Yüksek Yüklü Planet Bağlantı Modülü

LZ12028 Yüksek Yüklü Planet Bağlantı Modülü

LZ12028 Yüksek Yüklü Planet Bağlantı Modülü
Mekanik Parametreler

Ağırlık: 1420g±20g

Kutup Sayısı: 42 kutup

Faz Sayısı: 3 faz

Sürüş Yöntemi: FOC (Alana Yönelik Kontrol)

Azaltma Oranı: 10:1

Ürün Avantajları

Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme

İçi Boş Kablolama

Hızlı Tepki için 20KHz'de Tüm Frekanslarda Üçlü Döngü Kontrolü

etherCat/canOpen Otobüs

1MHz Örnekleme Hızına sahip 16 bit ADC

Kapanma Freni

Temel Ürün Teknolojileri

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi çeşitlendirilmiş model seçenekleri esnek uygulamalara olanak sağlar. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Performans Eğrisi
ModeliLZ4610N İçi boş değilLZ4605N İçi boş değilLZ5710N BoşluksuzLZ5740N BoşluksuzLZ5736N İçi boşLZ807.75N BoşluksuzLZ8025CN BoşluksuzLZ10028CH İçi boş milLZ12028CH İçi boş mil
Redüktör TipiGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegenselGezegensel
Tahrik ve Kontrol YöntemiOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktasıOdak noktası
Boyutlar Çap × Yükseklik (mm)Φ46×38Φ46×38Φ57×46Φ57×60Φ57×70Φ80×47Φ80×60,5Φ100×68Φ120×80
Dişli Oranı1051040367.75252828
Nominal Tork (N・m)0,85 Nm0,4 Nm3,4 Nm12Nm29Nm7,75Nm27 Nm67,5 Nm126Nm
tepe torku (N・m)2,55 Nm1,2 Nm10,2 Nm36Nm80Nm23,2 Nm81Nm200Nm378Nm
Manyetik KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift KodlayıcıÇift Kodlayıcı
anma gücü (W)833094943004003807331570
Nominal Gerilim (V)DC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48V
İletişim ModuCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCANFD/Eter CATCANFD/Eter CAT
Çalışma Sıcaklığı Aralığı (°C)-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~70°C-20~70°C-20~80°C-20~80°C
Yalıtım SınıfıB sınıfıB sınıfıB sınıfıB sınıfıB sınıfıB sınıfıB sınıfıB sınıfıB sınıfı
Yüksüz Hız (rpm)110220210112130645156143140
Nominal Hız (rpm)8016014080100516120110107
Nominal Akım (APK)1.34.536810.410.72241.6
Tepe Akımı (APK)3.813.5991620.8306683.2
Boşluk (arcmin)≤7arcmin≤7arcmin≤7arcmin≤1arcmin≤1arcmin≤1arcmin≤1arcmin≤1arcmin≤1arcmin
Geri-EMF Sabiti1,54V/krpm1,54V/krpm7,1V/krpm7,1V/krpm7,52V/krpm0,1528Vs/Rad7,45Vrms/krpm9Vrms/krpm8V/krpm
Tork Sabiti0,025Nm/A0,025Nm/A0,1Nm/A0,1Nm/A0,124Nm/A0,09143Nm/A0,15Nm/A0,15Nm/A0,12Nm/A
Aşama Sayısı101028282828284242
Bobin BağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıYıldız bağlantısıDelta BağlantısıDelta Bağlantısı
Rulman tipiBilyalı RulmanBilyalı RulmanBilyalı RulmanBilyalı RulmanBilyalı RulmanÇapraz makaralı rulmanlarÇapraz makaralı rulmanlarÇapraz makaralı rulmanlarÇapraz makaralı rulmanlar
Çalışma Gürültüsü (dB)≤55≤55≤55≤58≤60≤65≤65≤65≤70
Ağırlık (g)15015030036045043085015502270
Faz Sayısı333333333
İlgili Ürünler
LZ9025 İçi Boş Şaft Planet Bağlantı Redüktörü
LZ5710 Hafif Düşük Yük Planet Bağlantı Modülü
LZ9620 Yüksek Sertlikli İçi Boş Şaft Planet Bağlantı Redüktörü
LZ6425 İçi Boş Şaftlı Hafif Bağlantı Redüktörü
LZ10028 Dörtlü Robotlar için Planet Bağlantı Modülü
Etiket

Çevrimiçi Mesaj