Ev > Ürün Merkezi > Gezegen Ortak Modülü > LZ12028 Yüksek Yük Planet Dişli Modülü

LZ12028 Yüksek Yük Planet Dişli Modülü

Mekanik Parametreler

Ağırlık: 1420g±20g

Direk sayısı: 42 direk

Aşamaların sayısı: 3 aşama

Sürüş Yöntemi: FOC (Alan Odaklı Kontrol)

İndirgeme Oranı: 10:1

Bize Ulaşın >

Ürün Avantajları

Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme

İçi Boş Kablolama

Hızlı tepki için tüm frekansların 20 kHz'de ayarlandığı üçlü döngü kontrolü.

etherCat/canOpen Veri Yolu

1 MHz örnekleme hızına sahip 16 bit ADC

Güç Kesintisi Freni

Temel Ürün Teknolojileri

Ürünün temel teknolojisi, entegre tahrik kontrolü tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı, içi boş kablolamaya olanak sağlarken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi dahil olmak üzere çeşitli model seçenekleri esnek uygulamalar sağlar. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, güç kaybında anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen ve 10 ms'den daha kısa bir işlem süresine sahip pim tipi bir fren mekanizması kullanır.

Çapraz rulmanları çelik tekerleklerle entegre eden çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan kullanımını azaltır. İki çelik tekerleği tek bir esnek dişli ile birleştirerek, esnek dişli deformasyonundan kaynaklanan gerilimi azaltır ve böylece sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu elde edilir.

Performans Eğrisi

Model	LZ4610N İçi Boş Olmayan	LZ4605N İçi boş olmayan	LZ5710N İçi Boş Olmayan	LZ5740N İçi Boş Olmayan	LZ5736N İçi boş olmayan	LZ807.75N İçi boş olmayan	LZ8025CN İçi boş olmayan	LZ10028CH İçi boş şaft	LZ12028CH İçi boş şaft
Redüktör Tipi	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel	Gezegensel
Sürüş ve Kontrol Yöntemi	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Ölçüler Çap × Yükseklik (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60.5	Φ100×68	Φ120×80
Dişli Oranı	10	5	10	40	36	7.75	25	28	28
Nominal Tork (N・m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29 Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126 Nm
Tepe torku (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200 Nm	378 Nm
Manyetik Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı	Çift Kodlayıcı
nominal güç (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Nominal Gerilim (V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
İletişim Modu	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Ether CAT	CANFD/Ether CAT
Çalışma Sıcaklığı Aralığı (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Yalıtım Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı	B Sınıfı
Yüksüz Hız (rpm)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Nominal Hız (rpm)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Nominal Akım (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
Tepe Akımı (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
Geri tepme (arcmin)	≤7arcmin	≤7arcmin	≤7arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin
Geri-EMF Sabiti	1,54V/krpm	1,54V/krpm	7.1V/krpm	7.1V/krpm	7,52V/krpm	0,1528Vs/Rad	7,45Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8V/krpm
Tork Sabiti	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Aşama Sayısı	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Bobin Bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Yıldız bağlantısı	Delta Bağlantısı	Delta Bağlantısı
Rulman tipi	Bilyalı Rulman	Bilyalı Rulman	Bilyalı Rulman	Bilyalı Rulman	Bilyalı Rulman	Çapraz makaralı rulmanlar	Çapraz makaralı rulmanlar	Çapraz makaralı rulmanlar	Çapraz makaralı rulmanlar
Çalışma Gürültüsü (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Ağırlık (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Aşamalar Numarası	3	3	3	3	3	3	3	3	3