İki ayaklı robotların kalça/diz/ayak bileği gibi önemli eklemleri için uygun olan 7 N·m ile 450 N·m arasında tork aralığı sunar. 24,18 rad/s'lik tepe dönüş hızı ve hassas kontrol ile yüksek hızlı hareketi destekleyerek karmaşık arazilerde yürüme ve zıplama gibi dinamik gereksinimleri karşılar.