Ev > Ürün Merkezi > Harmonik Redüktör > İçi Boş Düz Anahtar Doğrudan Bağlantı Harmonik Redüktör

İçi Boş Düz Anahtar Doğrudan Bağlantı Harmonik Redüktör

Mekanik Parametreler

Flexspline, disk kam dalga üretecine sahip standart içi boş silindirik bir yapıya sahiptir.

Giriş mili paralel bir kama kullanılarak dalga üretecinin iç deliğine bağlanarak kompakt bir tasarım elde edilir.

İki bağlantı yöntemi mevcuttur:

1. Dairesel spline ucu sabit, flexspline uç çıkışı.

2. Flexspline ucu sabit, dairesel spline ucu çıkışı.

Bize Ulaşın >

Ürün Avantajları

Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme

İçi Boş Kablolama

Hızlı Tepki için 20KHz'de Tüm Frekanslarda Üçlü Döngü Kontrolü

etherCat/canOpen Otobüs

1MHz Örnekleme Hızına sahip 16 bit ADC

Kapanma Freni

Temel Ürün Teknolojileri

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Performans Eğrisi

Modeli	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Rh20	Rh25
Motorlu Tip	Dış Rotorlu Tork Motoru	İç Rotorlu Tork Motoru
Çap	40mm	52 mm	70mm	80mm	90mm	110mm
İçi Boş İç Çap	4,5 mm	8 mm	14 mm	14 mm	18 mm	18 mm
Ağırlık	188g	495g	1108g	1350g	1991g	3098g
Ters Boşluk	15 yay saniye
Gürültü	<70db< /td>
Sıcaklık Aralığı	-20-80°C
Çalışma Gerilimi	24-36V	24-36V	24-48V	24-48V	24-48V	24-48V
Nominal Güç	36 saat	120w	168w	200w	300w	500w
Hız Oranı	51 / 101	51 / 101	51 / 101	51 / 101	81 / 121	81 / 121
Nominal Hız	72 dev/dak / 36 dev/dak	85,5 dev/dak / 34,2 dev/dak	90 rpm / 45 rpm	54 dev/dak / 27 dev/dak	40,5 dev/dak / 27 dev/dak	34,2 dev/dak / 27 dev/dak
Yüksüz Hız	80 rpm / 40 rpm	95 dev/dak / 38 dev/dak	100 rpm / 50 rpm	60 rpm / 30 rpm	45rpm / 30rpm	38 rpm / 30 rpm
Nominal Tork	1,05Nm / 1,68Nm	6,93Nm / 9,03Nm	18,9Nm / 23,1Nm	31,5Nm / 39,9Nm	54,6Nm / 81,9Nm	100,8Nm / 151,2Nm
Tepe Torku	2,31Nm / 3,675Nm	22.05Nm / 25.2Nm	39,9Nm / 47,25Nm	54,6Nm / 69,3Nm	109,2Nm / 163,8Nm	213,6Nm / 231Nm
Faz Akımı Tam Ölçek	4.0a	14.0a	20.0a	22.5a	36.0a	58.0a
Nominal Veri Yolu Akımı	1.5a	5.0a	7.0a	8.4a	12.5a	20.0a
Statik Veri Yolu Akımı	0.04a	0.04a	0.08a	0.08a	0.12a	0.12a
Kodlayıcı Hassasiyeti	19bit
Kodlayıcı Tipi	Tek Manyetik Kodlayıcı + Sıfır Konumlandırma			Çift Manyetik Kodlayıcı
Elektromanyetik Fren	Frenli Standart Versiyon			Fren Dahil (Varsayılan)