Ev > Ürün Merkezi > Harmonik Redüktör > İçi Boş Özelleştirilmiş Montaj Harmonik Redüktör

İçi Boş Özelleştirilmiş Montaj Harmonik Redüktör

İçi Boş Özelleştirilmiş Montaj Harmonik Redüktör
Mekanik Parametreler

Flexspline, geniş çaplı içi boş kam dalga üretecine sahip standart içi boş silindir yapısını benimser. 

Uygun özel kurulum için basit bir yapı sunan dahili bir çapraz makaralı rulman ile donatılmıştır.

Ürün Avantajları

Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme

İçi Boş Kablolama

Hızlı Tepki için 20KHz'de Tüm Frekanslarda Üçlü Döngü Kontrolü

etherCat/canOpen Otobüs

1MHz Örnekleme Hızına sahip 16 bit ADC

Kapanma Freni

Temel Ürün Teknolojileri

Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.

Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.

Performans Eğrisi
ModeliRh08Rh11Rh14Rh17Rh20Rh25
Motorlu TipDış Rotorlu Tork Motoruİç Rotorlu Tork Motoru
Çap40mm52 mm70mm80mm90mm110mm
İçi Boş İç Çap4,5 mm8 mm14 mm14 mm18 mm18 mm
Ağırlık188g495g1108g1350g1991g3098g
Ters Boşluk15 yay saniye
Gürültü<70db< /td>
Sıcaklık Aralığı-20-80°C
Çalışma Gerilimi24-36V24-36V24-48V24-48V24-48V24-48V
Nominal Güç36 saat120w168w200w300w500w
Hız Oranı51 / 10151 / 10151 / 10151 / 10181 / 12181 / 121
Nominal Hız72 dev/dak / 36 dev/dak85,5 dev/dak / 34,2 dev/dak90 rpm / 45 rpm54 dev/dak / 27 dev/dak40,5 dev/dak / 27 dev/dak34,2 dev/dak / 27 dev/dak
Yüksüz Hız80 rpm / 40 rpm95 dev/dak / 38 dev/dak100 rpm / 50 rpm60 rpm / 30 rpm45rpm / 30rpm38 rpm / 30 rpm
Nominal Tork1,05Nm / 1,68Nm6,93Nm / 9,03Nm18,9Nm / 23,1Nm31,5Nm / 39,9Nm54,6Nm / 81,9Nm100,8Nm / 151,2Nm
Tepe Torku2,31Nm / 3,675Nm22.05Nm / 25.2Nm39,9Nm / 47,25Nm54,6Nm / 69,3Nm109,2Nm / 163,8Nm213,6Nm / 231Nm
Faz Akımı Tam Ölçek4.0a14.0a20.0a22.5a36.0a58.0a
Nominal Veri Yolu Akımı1.5a5.0a7.0a8.4a12.5a20.0a
Statik Veri Yolu Akımı0.04a0.04a0.08a0.08a0.12a0.12a
Kodlayıcı Hassasiyeti19bit
Kodlayıcı TipiTek Manyetik Kodlayıcı + Sıfır KonumlandırmaÇift Manyetik Kodlayıcı
Elektromanyetik FrenFrenli Standart VersiyonFren Dahil (Varsayılan)
İlgili Ürünler
İçi Boş Delikli Harmonik Redüktör
İçi Boş Entegre Mil Girişi Harmonik Redüktör
Fincan Tipi Bağlayıcı Bağlantı Harmonik
İçi Boş Düz Anahtar Doğrudan Bağlantı Harmonik Redüktör
Fincan Tipi Düz Anahtar Doğrudan Bağlantı

Çevrimiçi Mesaj