Ev > Ürün Merkezi > Harmonik Redüktör > İçi Boş Özelleştirilmiş Montaj Harmonik Redüktör
Flexspline, geniş çaplı içi boş kam dalga üretecine sahip standart içi boş silindir yapısını benimser.
Uygun özel kurulum için basit bir yapı sunan dahili bir çapraz makaralı rulman ile donatılmıştır.
Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme
İçi Boş Kablolama
Hızlı Tepki için 20KHz'de Tüm Frekanslarda Üçlü Döngü Kontrolü
etherCat/canOpen Otobüs
1MHz Örnekleme Hızına sahip 16 bit ADC
Kapanma Freni
Ürünün temel teknolojisi, tahrik kontrolü entegre tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı içi boş kablolamaya imkan tanırken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi gibi farklı model seçenekleri esnek uygulamalara imkan tanıyor. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, 10 ms'den daha kısa bir eylem süresiyle, güç kaybı durumunda anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen pim tipi bir fren mekanizmasını benimser.
Çapraz makaralı rulmanları çelik tekerleklerle birleştiren çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan işgalini azaltır. İki çelik tekerleği bir esnek spline ile birleştirerek, esnek spline deformasyonundan kaynaklanan stresi azaltır, sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu sağlar.
| Modeli | Rh08 | Rh11 | Rh14 | Rh17 | Rh20 | Rh25 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Motorlu Tip | Dış Rotorlu Tork Motoru | İç Rotorlu Tork Motoru | |||||
| Çap | 40mm | 52 mm | 70mm | 80mm | 90mm | 110mm | |
| İçi Boş İç Çap | 4,5 mm | 8 mm | 14 mm | 14 mm | 18 mm | 18 mm | |
| Ağırlık | 188g | 495g | 1108g | 1350g | 1991g | 3098g | |
| Ters Boşluk | 15 yay saniye | ||||||
| Gürültü | <70db< /td> | ||||||
| Sıcaklık Aralığı | -20-80°C | ||||||
| Çalışma Gerilimi | 24-36V | 24-36V | 24-48V | 24-48V | 24-48V | 24-48V | |
| Nominal Güç | 36 saat | 120w | 168w | 200w | 300w | 500w | |
| Hız Oranı | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 81 / 121 | 81 / 121 | |
| Nominal Hız | 72 dev/dak / 36 dev/dak | 85,5 dev/dak / 34,2 dev/dak | 90 rpm / 45 rpm | 54 dev/dak / 27 dev/dak | 40,5 dev/dak / 27 dev/dak | 34,2 dev/dak / 27 dev/dak | |
| Yüksüz Hız | 80 rpm / 40 rpm | 95 dev/dak / 38 dev/dak | 100 rpm / 50 rpm | 60 rpm / 30 rpm | 45rpm / 30rpm | 38 rpm / 30 rpm | |
| Nominal Tork | 1,05Nm / 1,68Nm | 6,93Nm / 9,03Nm | 18,9Nm / 23,1Nm | 31,5Nm / 39,9Nm | 54,6Nm / 81,9Nm | 100,8Nm / 151,2Nm | |
| Tepe Torku | 2,31Nm / 3,675Nm | 22.05Nm / 25.2Nm | 39,9Nm / 47,25Nm | 54,6Nm / 69,3Nm | 109,2Nm / 163,8Nm | 213,6Nm / 231Nm | |
| Faz Akımı Tam Ölçek | 4.0a | 14.0a | 20.0a | 22.5a | 36.0a | 58.0a | |
| Nominal Veri Yolu Akımı | 1.5a | 5.0a | 7.0a | 8.4a | 12.5a | 20.0a | |
| Statik Veri Yolu Akımı | 0.04a | 0.04a | 0.08a | 0.08a | 0.12a | 0.12a | |
| Kodlayıcı Hassasiyeti | 19bit | ||||||
| Kodlayıcı Tipi | Tek Manyetik Kodlayıcı + Sıfır Konumlandırma | Çift Manyetik Kodlayıcı | |||||
| Elektromanyetik Fren | Frenli Standart Versiyon | Fren Dahil (Varsayılan) | |||||