Ev > Ürün Merkezi > Harmonik Bağlantı Modülü > 105 N·m Entegre Yarı Doğrudan Tahrikli Motor Modülü

105 N·m Entegre Yarı Doğrudan Tahrikli Motor Modülü

Mekanik Parametreler

Ağırlık: 1420g±20g

Direk sayısı: 42 direk

Aşamaların sayısı: 3 aşama

Sürüş Yöntemi: FOC (Alan Odaklı Kontrol)

İndirgeme Oranı: 10:1

Bize Ulaşın >

Ürün Avantajları

Tam Donanım FOC Teknolojisi, Çip Seviyesinde FPGA Geliştirme

İçi Boş Kablolama

Hızlı tepki için tüm frekansların 20 kHz'de ayarlandığı üçlü döngü kontrolü.

etherCat/canOpen Veri Yolu

1 MHz örnekleme hızına sahip 16 bit ADC

Güç Kesintisi Freni

Temel Ürün Teknolojileri

Ürünün temel teknolojisi, entegre tahrik kontrolü tasarımına sahip harmonik entegre bağlantı modülünde yatmaktadır. İç rotor yapısı, içi boş kablolamaya olanak sağlarken, 11, 14, 17, 20, 25, 32 ve 40 serisi dahil olmak üzere çeşitli model seçenekleri esnek uygulamalar sağlar. Kompakt ve minyatürleştirilmiş profili ve düşük güç tüketimiyle, güç kaybında anında mekanik kilitlemeyi tetikleyen ve 10 ms'den daha kısa bir işlem süresine sahip pim tipi bir fren mekanizması kullanır.

Çapraz rulmanları çelik tekerleklerle entegre eden çift çelik tekerlek tasarımı, eksenel alan kullanımını azaltır. İki çelik tekerleği tek bir esnek dişli ile birleştirerek, esnek dişli deformasyonundan kaynaklanan gerilimi azaltır ve böylece sorunsuz çalışma, yüksek verimlilik ve 20 yay saniyesine kadar konumlandırma doğruluğu elde edilir.

Performans Eğrisi

Model	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Rh20	Rh25
Motor Tipi	Dış Rotor Tork Motoru	İç Rotorlu Tork Motoru
Çap	40 mm	52 mm	70 mm	80 mm	90 mm	110 mm
İçi Boş Çap	4,5 mm	8 mm	14 mm	14 mm	18 mm	18 mm
Ağırlık	188g	495g	1108g	1350g	1991g	3098g
Ters Tepki	15 arksaniye
Gürültü	<70db</td>
Sıcaklık Aralığı	-20-80℃
Çalışma Gerilimi	24-36V	24-36V	24-48V	24-48V	24-48V	24-48V
Nominal Güç	36w	120w	168w	200w	300w	500w
Hız Oranı	51 / 101	51 / 101	51 / 101	51 / 101	81 / 121	81 / 121
Nominal Hız	72 devir/dakika / 36 devir/dakika	85,5 devir/dakika / 34,2 devir/dakika	90 devir/dakika / 45 devir/dakika	54 devir/dakika / 27 devir/dakika	40,5 devir/dakika / 27 devir/dakika	34,2 devir/dakika / 27 devir/dakika
Yüksüz Hız	80 devir/dakika / 40 devir/dakika	95 devir/dakika / 38 devir/dakika	100 devir/dakika / 50 devir/dakika	60 devir/dakika / 30 devir/dakika	45 devir/dakika / 30 devir/dakika	38 devir/dakika / 30 devir/dakika
Nominal Tork	1,05 Nm / 1,68 Nm	6,93 Nm / 9,03 Nm	18,9 Nm / 23,1 Nm	31,5 Nm / 39,9 Nm	54,6 Nm / 81,9 Nm	100,8 Nm / 151,2 Nm
Tepe Torku	2,31 Nm / 3,675 Nm	22,05 Nm / 25,2 Nm	39,9 Nm / 47,25 Nm	54,6 Nm / 69,3 Nm	109,2 Nm / 163,8 Nm	213,6 Nm / 231 Nm
Faz Akımı Tam Ölçek	4.0a	14.0a	20.0a	22.5a	36.0a	58.0a
Nominal Otobüs Akımı	1.5a	5.0a	7.0a	8.4a	12.5a	20.0a
Statik Bara Akımı	0.04a	0.04a	0.08a	0.08a	0.12a	0.12a
Kodlayıcı Hassasiyeti	19 bit
Kodlayıcı Tipi	Tek Manyetik Kodlayıcı + Sıfır Konumlandırma			Çift Manyetik Kodlayıcı
Elektromanyetik Fren	Frenli Standart Versiyon			Fren Dahil (Varsayılan)